2024年10月26日消息，国家知识产权局信息显示，上海樵弋机器人科技有限公司取得一项名为“一种自动化检测挑选设备”的专利，授权公告号 CN 221869364 U，申请日期为2024年3月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种自动化检测挑选设备，包括第一抓取转运机构、第一移动旋转机构，以及第一检测装置；第一抓取转运机构的侧方设置第一移动旋转机构，第一移动旋转机构的上方设置第一检测装置；第一检测装置可带动玻璃进行移动旋转，第一检测装置可对第一抓取转运机构上的玻璃进行多角度检测。本实用新型的有益效果为通过第一抓取转运机构和第二抓取机构可以实现上下料，通过第一移动旋转机构和第二移动旋转机构可以实现对玻璃的旋转和对接，通过第一检测装置配合第一移动旋转机构和第二移动旋转机构对玻璃进行无死角转动，本发明可以实现自动化检测，无需人工调整检测的角度，大幅提高了检测效率，降低了检测成本。